1954 m. Philippe'as vaikinas Woogas, šveicarų gydytojas, išrado elektrinį dantų šepetėlį. Po 60 metų elektrinis dantų šepetėlis labai panašus į jo pirmtako.
Iš esmės yra dvi elektrinių dantų šepetėlių kategorijos: sukamieji ir vibraciniai. Rotacinio dantų šepetėlio principas yra paprastas, tai yra, variklis verčia suktis apskritą šepetėlio galvutę, o tai sustiprina trinties efektą atliekant įprastą dantų valymo veiksmą. Rotacinis dantų šepetėlis yra galingas, danties paviršius yra švarus, o tarpas tarp dantų yra gana silpnas. Tačiau nerekomenduojama jo naudoti ilgą laiką dėl didelio dantų susidėvėjimo.
Vibracijos tipo dantų šepetėlis yra sudėtingesnis ir brangesnis. Vibracinio tipo dantų šepetėlio viduje yra elektra varomas vibracijos variklis, dėl kurio šepetėlio galvutė gali generuoti aukšto dažnio virpesius, statmenus šepetėlio rankenos krypčiai, tačiau virpesių amplitudė yra labai maža, paprastai apie 5 mm aukštyn ir žemyn, ir didžiausia svyravimo amplitudė pramonėje yra 6 mm.
Viena vertus, valant dantis aukšto dažnio siūbuojanti šepetėlio galvutė gali efektyviai užbaigti dantų valymą; kita vertus, daugiau nei 30 000 kartų per minutę vibracija taip pat sukelia dantų pastos ir vandens mišinį burnoje, kad susidarytų daug mažyčių burbuliukų. Slėgis, atsirandantis sprogstant burbulams, gali patekti giliai į dantis ir išvalyti nešvarumus.